Лугова конюшина виростає від 25 до 90 сантиметрів у висоту і цвіте ошатніми бузковими, пурпуровими або ліловими суцвіттями кулястої форми (за цією ознакою рослина можна легко відрізнити від конюшини повзучої, суцвіття якої пофарбовані виключно в білий колір). Корінь у конюшини стрижневий, стебла прямостоячі, висхідні. Листя складне, трійчасте, еліптичної форми. Зацвітає конюшина зазвичай у другій половині травня і цвіте до самої осені. Квітки дрібні, метеликові, зібрані в кулясті головки з обгортками. У серпні на рослині з'являються плоди, що є яйцеподібним однонасінним бобом, усередині якого знаходиться насіння червонувато-фіолетового відтінку.